@MASTERSTHESIS{ 2018:538349441, title = {Emergência de comunicação corporal monomodal entre agentes robóticos}, year = {2018}, url = "http://tede2.uefs.br:8080/handle/tede/831", abstract = "Comunicação é um fenômeno complexo e diversificado pelo qual informações podem ser compartilhadas entre diferentes indivíduos. Seu surgimento e evolução não são completamente compreendidos, permanecendo como tema de estudo em aberto para a ciência. Por outro lado, a modelagem computacional da emergência de comunicação tem colaborado para avanços nas pesquisas. Estudos empíricos e teóricos indicam que a comunicação gestual foi precursora da comunicação falada em humanos, mas a modelagem computacional desta modalidade de comunicação ainda é incipiente. Neste trabalho buscamos modelar o processo de emergência de comunicação gestual utilizando robôs com limitado domínio sensorial, isto é, somente domínio monomodal, de modo que as características principais envolvidas no processo sejam evidenciadas e o processo de emergência seja mais facilmente compreendido. Utilizamos Robótica Evolutiva e Jogos de Linguagem para modelagem dos cenários experimentais e evolução dos robôs, e realizamos análises dos processos de representação envolvidos. Os resultados obtidos demonstraram que é possível emergir comunicação simbólica e icônica, mesmo em severas condições sensoriais, como é o caso das restrições presentes neste trabalho", publisher = {Universidade Estadual de Feira de Santana}, scholl = {Mestrado em Computação Aplicada}, note = {DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA} }