@MASTERSTHESIS{ 2018:1324283304,
 	title = {Emerg?ncia de comunica??o corporal monomodal entre agentes rob?ticos},
 	year = {2018},
 	url = "http://tede2.uefs.br:8080/handle/tede/831",
 	abstract = "Comunica??o ? um fen?meno complexo e diversificado pelo qual informa??es podem ser compartilhadas entre diferentes indiv?duos. Seu surgimento e evolu??o n?o s?o completamente compreendidos, permanecendo como tema de estudo em aberto para a ci?ncia. Por outro lado, a modelagem computacional da emerg?ncia de comunica??o tem colaborado para avan?os nas pesquisas. Estudos emp?ricos e te?ricos indicam que a comunica??o gestual foi precursora da comunica??o falada em humanos, mas a modelagem computacional desta modalidade de comunica??o ainda ? incipiente. Neste trabalho buscamos modelar o processo de emerg?ncia de comunica??o gestual utilizando rob?s com limitado dom?nio sensorial, isto ?, somente dom?nio monomodal, de modo que as caracter?sticas principais envolvidas no processo sejam evidenciadas e o processo de emerg?ncia seja mais facilmente compreendido. Utilizamos Rob?tica Evolutiva e Jogos de Linguagem para modelagem dos cen?rios experimentais e evolu??o dos rob?s, e realizamos an?lises dos processos de representa??o envolvidos. Os resultados obtidos demonstraram que ? poss?vel emergir comunica??o simb?lica e ic?nica, mesmo em severas condi??es sensoriais, como ? o caso das restri??es presentes neste trabalho",
 	publisher = {Universidade Estadual de Feira de Santana},
 	scholl = {Mestrado em Computa??o Aplicada},
 	note = {DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA}
}